在数控车床上进行外圆倒R3的编程，通常需要遵循以下步骤和格式：
确定起点坐标
首先，需要知道倒圆角的起点坐标，即X点和Z点。例如，如果起点坐标是X40 Z0，则首先定位到这一位置。
使用G1指令移动到指定位置
使用G1指令移动到倒圆角起点，例如：`G1 X50 Z0`，这将使刀具移动到距离X轴50mm，Z轴0mm的位置。
使用A指令指定圆弧半径
使用A指令指定圆弧的半径，例如：`A30`，这将使刀具沿着圆弧移动，圆弧的半径为30mm。
使用R指令指定倒圆角半径
使用R指令指定倒圆角的半径，例如：`R3`，这将使刀具在倒圆角处形成半径为3mm的圆弧。
使用F指令指定进给速度
使用F指令指定进给速度，例如：`F0.03`，这将设置刀具在加工过程中的进给速度。
使用G2或G3指令完成圆弧插补
最后，使用G2或G3指令完成圆弧的插补，例如：`G2 X60 Z10 R3`，这将使刀具从当前位置移动到X轴60mm，Z轴10mm的位置，并形成半径为3mm的圆弧。
示例程序
```
； 定位到起点
G1 X40 Z0
； 移动到倒圆角起点并指定圆弧半径
G1 X50 Z0
A30
R3
； 完成圆弧插补
G2 X60 Z10 R3
```
注意事项
确保倒角功能已开启。
根据具体图纸要求调整起点坐标、圆弧半径和进给速度。
在编程过程中，确保所有指令和参数正确无误，以避免加工错误。
通过以上步骤和格式，可以在数控车床上成功进行外圆倒R3的编程和加工。