三菱PLC编程中的FOR语句用于 有限次循环，其基本语法和用法如下：
FOR循环的基本结构
FOR：循环开始指令，设置循环的初始值、终止条件和每次循环后的递增或递减量。
NEXT：循环结束指令，用于结束当前循环并继续执行后续程序。
FOR和NEXT的使用
FOR和NEXT必须成对使用，且FOR应放在NEXT之前。
循环次数n的范围是1到32767。
循环体的执行
循环体内的代码会根据指定的条件重复执行，直到满足终止条件为止。
注意事项
在循环中可以利用CJ指令在循环没结束时跳出循环体。
FOR和NEXT应在FEND和END之前，否则均会出错。
示例
```plaintext
FOR k = 1 TO 5
LED_ON
wait 1000
LED_OFF
NEXT
```
在这个示例中：
`FOR k = 1 TO 5`：设置循环变量k的初始值为1，终止条件为k等于5，每次循环后k递增1。
`LED_ON`：打开LED灯。
`wait 1000`：等待1000毫秒（1秒）。
`LED_OFF`：关闭LED灯。
`NEXT`：结束当前循环，继续执行后续程序。
建议
在使用FOR循环时，确保循环次数是已知的，以便正确设置初始值和终止条件。
循环体内的代码应尽量简洁，以提高程序的执行效率。
如果需要跳出循环体，可以考虑使用CJ指令。
通过掌握这些基本概念和用法，你可以更有效地使用三菱PLC的FOR循环指令来编写复杂的控制程序。