在UG软件中进行多轴编程时，设置刀柄碰撞的步骤如下：
设置工艺参数
在进行多轴编程时，需要设置合理的工艺参数，包括切削速度、进给速度和进给量等。这些参数的合理设置可以提高加工质量和加工效率。
考虑加工精度
在进行多轴编程时，需要考虑加工精度，包括工件加工后的尺寸精度和形状精度。为了提高加工精度，需要合理选择刀具、设置加工参数和优化加工路径等。
进行碰撞检测
在进行多轴编程时，需要进行碰撞检测，以检测加工过程中是否会发生刀具与工件或机床其他部件的碰撞。通过进行碰撞检测，可以避免机床和工件的损坏。
设置刀柄参数
在UG软件中，带刀柄的刀具一般会有一个刀柄参数，需要在刀具库中设置该参数的数值。在程序中需要定义刀具的编号和刀补值，同时还需要指定切削参数和切削路径。在切削路径中，需要考虑刀柄的长度和直径，以确保刀柄不会与工件相碰撞。
使用仿真验证
在进行多轴编程之前，可以进行仿真验证，以检查编程是否正确，并发现潜在的问题，避免在实际加工中出现错误。
优化刀具路径
在编程过程中，需要优化刀具路径，确保刀具在加工过程中不会与工件或其他部件发生碰撞。这可能涉及到调整刀具的切入和切出方式、选择合适的加工角度等。
通过以上步骤，可以在UG中有效地设置刀柄碰撞，确保加工过程的安全和精确性。