三菱CNC侧铣程序的编程步骤如下：
确定加工零件的形状和尺寸
根据设计图纸或三维模型来确定零件的形状和尺寸。
确定刀具尺寸、加工速度和切削参数等信息。
确定加工起点和终点
根据加工图纸确定侧铣刀加工的起点和终点。
起点是指刀具开始接触工件的位置，终点是指刀具结束接触工件的位置。
这些位置的确定需要考虑加工过程中的切削力和切削路径。
选择合适的刀具路径
根据刀具的几何形状，选择合适的刀具路径。
侧铣刀一般采用平面进给或者螺旋进给方式。
平面进给是指刀具按照水平方向进行加工，而螺旋进给则是指刀具按照螺旋形路径进行加工。
编写加工程序
根据刀具路径，编写加工程序。
加工程序是一系列的指令，用于指导CNC机床进行切削操作。
加工程序通常使用G代码编写，G代码是一种用于控制机床运动的标准化指令集。
在编写加工程序过程中，需要定义切削速度、进给速度和加工深度等参数。
这些参数需要根据加工材料的性质和刀具的特点来确定。
验证加工程序
编写完加工程序后，需要将其上传到CNC机床上进行验证。
验证过程中可使用仿真软件模拟加工过程，以确保程序的正常运行。
使用CAM软件编程（可选）
CAM软件是一种专门用于数控编程的辅助工具，可以根据工件的CAD模型生成相应的加工轨迹，并自动生成相应的G代码。
建议
使用CAM软件：对于复杂的加工任务，使用CAM软件可以大大简化编程过程，提高编程效率和准确性。
多次验证：在将程序上传到机床之前，务必进行多次验证，确保程序的正确性和可靠性。
参数调整：根据实际加工情况，适时调整切削速度、进给速度和加工深度等参数，以获得最佳的加工效果。