G90是数控编程中的绝对编程模式，用于车削循环。以下是一个简单的G90内孔循环切削程序的编程步骤和格式：
设定切削起点：
一般为内圆的起始点。
设定切削终点：
一般为内圆的结束点。
设定切削深度：
根据实际情况设定。
设定刀具半径：
根据实际情况设定。
设定切削方向：
一般为顺时针或逆时针。
设定切削速度和进给速度：
根据实际情况设定。
编写G90内圆循环切削程序的格式如下：
```
N10 G90 G54 G17 G40 G49 G80
N20 T1 M06 （选择刀具）
N30 S2000 M03 （设定主轴转速）
N40 G00 X30. Y30. （切削起点）
N50 G43 H01 Z10. M08 （刀具补偿）
N60 G01 Z-10. F200. （设定进给速度和切削深度）
N70 G02 X40. Y40. I5. J0. F100. （设定切削方向和刀具半径）
N80 G01 X50. （设定切削终点）
N90 G00 Z10. （刀具抬起）
N100 M30 （程序结束）
```
详细解释：
G90：
表示使用绝对编程模式。
G54：
设定工作坐标系，这里以工件坐标系为参考。
G17：
选择平面坐标系，这里选择笛卡尔坐标系。
G40：
取消刀具半径补偿。
G49：
取消刀具长度补偿。
G80：
取消自动换刀。
T1：
选择刀具，这里选择T1号刀具。
M06：
换刀，选择T1号刀具。
S2000：
设定主轴转速为2000转/分钟。
M03：
主轴正转。
G00：
快速定位到X30. Y30.。
G43：
刀具半径补偿，H01表示补偿高度为10mm。
G01：
直线插补，Z-10.表示下刀到Z10.。
F200：
设定进给速度为200mm/min。
G02：
圆弧插补，X40. Y40. I5. J0.表示从X30. Y30.到X40. Y40.的圆弧路径，I5. J0.表示圆弧的圆心坐标。
F100：
设定进给速度为100mm/min。
G01：
直线插补，X50.表示从X40. Y40.到X50.。
G00：
快速定位到Z10.。
M30：
程序结束。
注意事项：
具体的参数和指令需要根据实际情况进行调整。
在编程过程中，需要了解加工工具和加工材料的特性，以便更好地控制加工过程。
常见的循环指令包括G81（简单循环）, G83（深孔循环）和G73（固定循环）等，根据具体加工需求选择合适的循环指令。