在数控机床中，编程圆弧R15可以使用以下几种方法：
圆弧插补编程
使用G02或G03指令进行圆弧插补，指定圆心坐标、半径和终点坐标。例如：
```
G02 X终点X坐标 Y终点Y坐标 I圆心X坐标 J圆心Y坐标 R15
```
这里的`X终点X坐标`、`Y终点Y坐标`、`I圆心X坐标`和`J圆心Y坐标`需要根据实际的加工坐标系进行设置，`R15`则是圆弧的半径。
刀具半径补偿编程
使用G41或G42指令进行刀具半径补偿，可以实现圆角加工。在编程时，需要指定刀具半径，并使用D指令将刀具半径赋值给系统变量。例如：
```
G01 X终点X坐标 Y终点Y坐标 D15
```
这里的`D15`表示刀具半径为15mm。
定义子程序编程
将圆角加工的程序封装为子程序，在需要进行圆角加工的位置调用子程序即可。例如：
```
O100（子程序名）
G02 X终点X坐标 Y终点Y坐标 I圆心X坐标 J圆心Y坐标 R15
M99（子程序结束）
```
这种方法可以提高编程效率和代码的可读性。
CAM软件编程
使用CAM软件生成圆角加工的编程代码，可以通过图形界面进行操作，简化编程过程。CAM软件可以根据零件的CAD模型自动生成加工路径和刀具路径，大大提高了编程的效率和精度。
示例
```
% 程序名 O 006
N1 G92 X100 Z10； 建立工件坐标系，起刀点
N2 M03 S700； 主轴正转，每分钟700转
N3 T0101 ； 选择1号刀具，带1号刀补
N4 G00 X0 Z3 ； 快速定位（0,38）位置
N5 G01 Z0 F60 ； 直线插补接近工件
N6 G03 X30 Z-15 R15 ； 加工 R15 圆弧
N7 G02 X50 Z-25 R10 ； 加工 R10 圆弧
N8 G01 Z-35； 加工50外圆
N9 G01 X52 ； 退刀
N10 G00 X80 Z100 ； 快速返回起始点
N11 M05 ； 主轴停转
```
在这个实例中，`N6`和`N7`分别使用G03和G02指令加工半径为R15和R10的圆弧。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工要求和机床功能，选择最合适的编程方法，以提高编程效率和加工精度。
仔细核对坐标和半径：在编程过程中，务必仔细核对圆弧的起点、终点坐标和半径，确保加工精度。
利用CAM软件：对于复杂的圆弧加工，建议使用CAM软件进行自动编程，以减少人为错误和提高效率。