在三菱PLC中,SFC(顺序功能图)编程的结束通常是通过定义一个结束条件来实现的。当满足这个结束条件时,程序会执行完毕并停止运行。以下是一些关于SFC编程结束的相关信息:
结束条件:
定义SFC程序的结束条件,当满足结束条件时,程序执行完毕。这可以是一个计数器的值、时间延迟等条件。
END步:
SFC程序的运行从初始步开始,每次转换条件成立时执行下一步,在遇到END步时结束向下运行。
急停处理:
在急停情况下,一般使用【ZRST S S】指令来使区间复位,以确保安全。
手动模式:
手动模式可以通过M8034/M8035等触点实现切换,启用时将主循环设为RUN状态,停止则改置STOP或者断开外部启动信号。
循环控制:
SFC程序可以包含循环结构,通过循环控制可以实现重复执行某个步骤的功能。循环可以根据计数器的值、时间延迟等条件来控制。
特殊处理:
对于急停按钮,需要连接到STOP信号并进行特殊处理,以确保安全。
测试与验证:
定期测试每个环节以确保逻辑正确无误,这是非常重要的。
通过以上步骤和注意事项,可以确保SFC程序能够正确结束,并且在需要时能够安全地停止运行。建议在实际编程过程中,仔细设计结束条件和处理逻辑,并进行充分的测试和验证。