数控内孔圆弧镗刀的编程步骤如下：
确定内孔的位置和尺寸
根据设计要求，确定内孔的直径、深度和位置等参数。
选择合适的切削工具
根据内孔的尺寸和形状，选择适合的切削工具，如钻头、铰刀和镗刀等。
编写G代码
在数控机床的编程界面中，根据内孔的形状和尺寸，编写相应的G代码。G代码是一种标准化的指令格式，用于控制数控机床进行加工操作。
G代码编程包括定义刀具和工件坐标系、设定切削参数、定义内孔的几何特征、编写G代码、进行刀具补偿等步骤。
设置切削参数
根据切削工具和工件材料的特性，设置合适的切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。
进行加工操作
将编写好的G代码上传至数控机床，并进行加工操作。数控机床会根据G代码的指令进行相应的切削运动，完成内孔的加工。
其他注意事项
在实际编程中，还需要加上刀具补偿（D值）以及切削深度（Z值）等相关信息，来完整描述内孔圆弧的加工过程。
编写G代码时，需要考虑内孔的起点、终点、半径等参数。
可以使用CAD/CAM软件进行自动化加工编程，通过绘制内孔的几何图形并生成相应的加工程序，简化编程过程。
通过以上步骤，可以实现数控内孔圆弧镗刀的精确编程和加工。