数控钻铣床的编程步骤如下：
了解数控程序及其基本组成结构
一个完整的数控程序通常由程序名、程序内容和程序结束三部分组成。
掌握数控代码的含义
数控代码由辅助功能M、准备功能G、刀具功能T、转速指令S和进给指令F等组成。
了解机床内坐标系的结构组成
编程时需要设立好工件坐标系，并规划好走刀路线。
编制程序
分析图样：首先根据零件图分析零件的形状、尺寸精度、表面粗糙度、工件材料、毛坯种类和热处理状况，选择合适的数控钻铣床刀具，确定定位夹紧装置、加工方法、加工顺序及切削用量的大小。
计算刀具轨迹的坐标值：根据零件图的几何尺寸及设定的编程坐标系，计算出刀具中心的运动轨迹，得到全部刀位数据。
编程步骤：
根据工艺分析，将零件分成几个工序进行加工。
在编程过程中，应充分考虑数控钻铣床的指令功能，优化加工路线，减少走刀次数和加工工时。
编写相关的工艺技术文件，如数控加工工序卡片、数控刀具卡片、走刀路线图等。
示例程序结构
```
% 程序名： example_program
% 程序内容：
% 1. 初始化机床
% 2. 设置工件坐标系
% 3. 编写刀具轨迹坐标计算
% 4. 编写加工工序
% 5. 结束程序
% 初始化机床
M01
% 设置工件坐标系
G90 X0 Y0 Z0
% 编写刀具轨迹坐标计算
% 这里需要根据具体的零件图和加工要求计算出刀具的轨迹坐标
% 编写加工工序
% 例如，钻孔、铣削等
% 每个工序可以包含多个刀位
% 结束程序
M02
```
建议
熟练掌握数控编程语言：不同的数控系统可能有不同的编程语言和指令集，建议详细阅读数控钻铣床的操作手册和编程指南。
使用专业的编程软件：可以使用专业的数控编程软件来辅助编程，提高编程效率和准确性。
多次练习：编程需要大量的实践，通过不断练习来熟悉机床的操作和编程技巧。