爱科腾瑞三坐标编程的基本步骤如下：
测量准备
准备测量仪器和对被测物件进行处理。
数据处理
采集数据并对数据进行处理，包括清洗、滤波、对齐和配准等操作。
CAD模型导入
将CAD生成的模型导入到编程软件中。
坐标系设置
将工件所处位置的坐标系与测量坐标系相统一。
特征元素设定
根据工件的形状和特征来设定检测点。
路径规划
根据测量任务决定所需要的测量点和路径规划。
程序生成
将规划出的路径转换为机器可识别的语言。
建立安全平面
确保测量过程中的安全性。
采集测量元素
包括自动识别元素、构造元素和从模型上采集元素。
元素策略及评定设置
根据测量需求设定元素的策略和评定标准。
输出测量特性
输出基本输出、角度输出、距离输出、形状输出和位置输出等。
安全五项检查
包括安全平面、安全距离、回退距离、探针组的设定和探针的设定，确保测量过程的安全性。
具体编程步骤示例：
导入CAD模型
打开CAD软件，导入需要测量的模型。
检查模型的坐标系方向，确保与测量坐标系一致。
建立基本坐标系
在编程软件中建立基本坐标系，选择合适的坐标系类型（如直角坐标系、工件坐标系等）。
确定坐标系的原点、坐标轴的方向和单位。
数据采集
使用三坐标测量仪器进行测量，将测量数据导入计算机或编程软件。
编写测量程序
使用编程语言（如CMM-Manager、Metrolog、PC-DMIS等）编写测量程序。
程序包括测量点的坐标、测量顺序、测量方式等信息。
考虑测量精度要求、测量仪器特性和数据处理方法。
程序验证
通过模拟测量或实际测量验证程序的准确性和稳定性。
对比测量结果与设计要求，进行修正和调整。
程序应用
将生成的程序加载到三坐标测量仪器中，进行实际测量。
根据工件要求，进行全局测量、局部测量、连续测量等。
结果分析
根据测量结果进行分析，判断工件的几何形状、尺寸偏差等是否符合要求。
如果不符合要求，进行进一步的调整和修正。
生成测量报告
根据测量任务和数据处理结果，生成测量报告。
报告应包括测量结果、测量精度、误差分析和建议的改进措施等。
建议：
在编程过程中，确保测量仪器的精度和稳定性，以获得准确的测量结果。
仔细检查每个步骤，确保数据的准确性和完整性。
在实际测量前，进行充分的测试和调整，以确保程序的可靠性和有效性。