三菱PLC编程中的SFC（Sequential Function Chart，顺序功能图）是一种 图形化的编程语言，用于描述和控制系统的顺序性和并行性。SFC编程方法基于状态机理论，通过定义不同的状态和状态之间的转换来描述系统的行为。每个状态表示系统中的一个特定操作或功能，而状态之间的转换则表示操作之间的逻辑关系。
图形化表示：
SFC编程采用类似于流程图的图形化表示方法，通过连接各个步骤来描述程序的执行顺序和逻辑关系。每个步骤代表一个特定的操作或功能，而步骤之间的连接则表示操作之间的逻辑关系。
状态机：
SFC基于状态机理论，将程序分解为一系列的状态和状态之间的转换。每个状态表示系统中的一个特定行为或功能，通过在不同的状态之间进行切换，可以实现复杂的控制逻辑。
步骤和转换条件：
SFC程序由多个步骤组成，每个步骤都有一个状态和一组条件。程序的执行按照步骤之间的连接关系进行，当满足某个步骤的条件时，程序会自动跳转到下一个步骤。转换条件可以是逻辑表达式、输入信号的状态、定时器的时间等。
顺序执行和流程控制：
SFC编程通过定义步骤和过渡之间的关系，实现程序的顺序执行和流程控制。步骤可以包含各种逻辑操作，如判断、计算、控制输出等。过渡条件用于控制步骤的执行顺序。
易于理解和维护：
SFC编程具有结构清晰、易于理解和维护的特点。它可以帮助程序员更好地组织和管理程序的逻辑，减少代码的复杂性和错误的发生。同时，SFC编程还可以提高程序的可重用性和可扩展性，便于对程序进行修改和扩展。
应用领域：
SFC编程广泛应用于工业自动化领域，特别是在处理复杂的工艺流程时，SFC的优势尤为明显。它可以直观地展示设备的动作顺序，便于读懂程序，并且在设备故障时能够更容易地查找出故障所在位置。
示例
初始步：
系统处于待机状态，等待物料进入。
检测步：
传感器检测物料大小。
判断步：
根据传感器信号判断物料大小，并选择相应的传送带。
执行步：
控制执行器将物料输送到对应的传送带。
结束步：
传送带将物料输送到指定位置，完成分拣任务。
通过这种方式，SFC可以清晰地描述和控制整个分拣过程，使得程序结构清晰、易于理解和维护。
总结
三菱PLC编程中的SFC是一种强大的图形化编程语言，适用于描述和控制复杂的工业自动化系统。通过使用SFC，工程师可以更加直观、高效地设计和编写控制逻辑，提高程序的可读性和可维护性。