数控铣走内圆孔的编程步骤如下：
确定内圆的大小和位置
需要明确内圆的直径、半径以及圆心位置。
设置工件坐标系和安全高度
根据工件的几何特征选择合适的工件坐标系，并设置安全高度以避免刀具与工件发生碰撞。
选择刀具
根据内孔的直径选择合适的刀具，如立铣刀或球头铣刀。
编写程序
使用数控编程语言（如G代码、M代码等）编写程序。
使用G00指令将刀具快速定位到圆孔的起始点。
使用G90指令设置工件坐标系，输入圆心位置的坐标。
使用G01指令设定刀具的直径，从而确定半径。
使用G02或G03指令根据切入方向（顺时针或逆时针）编写圆弧插补指令，指定圆心位置、半径和终点位置。
设置切削参数，如切削深度、进给速度和主轴转速。
编写辅助指令，如M03（开启主轴）、M05（关闭主轴）等。
模拟切削或后处理
在编程软件中进行模拟切削，检查程序的正确性。
后处理生成数控代码（NC code），并将其传输到数控铣床进行加工。
加工与检验
在数控铣床上进行加工，并根据程序参数进行操作。
加工完成后，检验内孔的尺寸、形状和表面质量，确保符合要求。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系
G90 X50 Y50
； 选择刀具直径（例如，20mm）
G01 X0 Y20
； 逆时针圆弧插补
G03 X20 Y0 R20
； 继续移动刀具到下一个位置或结束程序
G00 X100 Y100
； 结束程序
M30
```
注意事项
确保所有坐标值和半径值根据具体情况进行替换。
在编写程序之前，务必了解相关的刀具路径规划和切削参数，以确保安全和精度。
可以通过CAM软件进行自动编程，从而省去手动编写G代码的繁琐过程。