在数控车床上，G04指令用于在程序执行过程中加入一个暂停时间，具体用法如下：
基本格式
`G04 P_P`：其中P后面的数值表示暂停的时间，单位为毫秒。
`G04 X_X`：其中X后面的数值表示暂停的时间，单位为秒。
使用场景
等待润滑油到位。
等待切削工具达到稳定状态。
等待机床定位。
等待工具更换。
等待切割液喷射完毕。
等待夹具固定。
注意事项
G04指令是非模态的，意味着它只影响当前程序段，不会改变其他程序段的模态设置。
如果P、U、X未输入，表示程序段之间准确停。
如果P、U、X指定负值，表示暂停时间为0。
P、U、X在同一程序段中，P有效；X、U在同一程序段中，X有效。
延时时间可以是整数或小数，表示延时的时间长度。
示例代码
```
G01 X10 Y20 Z30 ； 移动到指定位置
G04 P1000 ； 等待1秒钟
G02 X50 Y60 Z70 I10 J20 ； 圆弧插补
```
在这个示例中，机床首先移动到指定的位置（X10 Y20 Z30），然后暂停1秒钟（G04 P1000），最后执行圆弧插补指令（G02 X50 Y60 Z70 I10 J20）。
建议
在实际编程中，根据具体的加工需求和加工环境，合理设置G04指令的暂停时间，以确保加工过程的高效、准确和稳定。如果需要更精确的控制，可以考虑使用毫秒级的暂停时间（例如G04 P500表示暂停500毫秒）。