G71指令用于内外径粗车复合循环，在华中系统中包含了精车功能，切削掉多余的毛坯余量。对于半圆球的编程，以下是具体的步骤和注意事项：
确定圆心点坐标
首先需要确定圆形（或半球）的中心点坐标。
设置刀具半径
根据工件的几何尺寸选择合适的刀具半径，确保刀具能够加工到所需的半球部分。
编程格式
华中系统：G71U_R_P_Q_X_Z_F_
FANUC系统：G71U_R_P_Q_
具体指令格式示例：
```
G71 U2.0 R0.5； // 每次切削深度
G71 P100 Q200 U0.2 W0.4 F0.1； // 复合循环开始和结束程序段号
G03 X70.0 Z-35.0 R35.0； // 半球加工的精加工程序
```
注意事项
起刀点设置：X方向为毛坯直径+（2-5）mm，Z方向为Z0对刀点位置+（2-5）mm。
P_Q值：设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始：第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
刀具选择：根据半球的大小和材料选择合适的刀具，以确保加工质量。
模拟检查
编程完成后，必须进行模拟检查，确保程序正确无误，以避免误操作而造成的损失。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地使用G71指令进行半圆球的编程和加工。