在数控立车编程中，定义圆弧的R角通常使用G01、G02或G03指令，结合I、J或K参数来实现。以下是具体的编程方法：
G01指令
用于指定直线切削进给，同时也可以用来定义内半径为R的圆弧。
语法：`G01 Xx Yy Rr Ff`
其中，X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。
G02指令
用于指定顺时针圆弧切削进给。
语法：`G02 Xx Yy Rr Ff`
其中，X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。
G03指令
用于指定逆时针圆弧切削进给。
语法：`G03 Xx Yy Rr Ff`
其中，X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。
示例
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，则可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项
R角的定义是相对于切削方向的，所以在编程时需要根据实际情况选择G01、G02或G03指令。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
通过以上方法，你可以根据具体的加工需求和机床控制系统来编程实现数控立车中的圆R角。