在圆弧插补中，整圆的编程可以通过以下几种方式实现：
G02/G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
需要指定圆心坐标、半径以及起始和终止点的位置。
示例：
```
G02 Xc Yc R Xs Ys F200
```
其中，`Xc`和`Yc`是圆心坐标，`R`是半径，`Xs`和`Ys`是起始点坐标，`F200`是进给速度。
R参数编程
通过指定一个半径值`R`，可以直接描述圆弧的半径，而无需指定圆心坐标。
示例：
```
G02 I25 J0 F100
```
其中，`I`和`J`是圆心相对于起点的偏移量，`F100`是进给速度。
IJK参数编程
基于相对坐标的整圆插补编程方法，通过指定圆心相对于起点的偏移量来确定整圆的位置和形状。
示例：
```
G02 I25 J0 F100
```
其中，`I`和`J`是圆心相对于起点的偏移量，`F100`是进给速度。
圆心坐标编程
当整圆的起点和终点相重合时，使用R编程无法定义，因此需要使用圆心坐标编程。
示例：
```
G02 Xc Yc F200
```
其中，`Xc`和`Yc`是圆心坐标，`F200`是进给速度。
建议
选择合适的编程方式：根据具体的加工要求和机床功能，选择最合适的编程方式。例如，如果圆心坐标已知且固定，可以直接使用G02/G03指令；如果需要灵活调整圆心位置，可以考虑使用R参数编程或IJK参数编程。
注意数控系统差异：不同的数控系统可能对G代码的语法和功能有所不同，因此在编程时应参考相应的数控编程手册。
优化切削参数：在编程过程中，合理设置切削速度、进给速度和刀具半径等参数，以确保加工质量和效率。