G3全圆铣的编程主要涉及使用G02和G03指令来描述圆的轮廓，具体步骤如下：
设定坐标系
确定加工中心的坐标系，通常使用G90设定为绝对坐标系，G54选择工作坐标系1，G17选择XY平面等。
编程指令
使用G00指令将刀具移动到圆心位置。
使用G02指令（顺时针圆弧插补）或G03指令（逆时针圆弧插补）来描述圆弧的轮廓。需要指定圆心的坐标、半径以及起始和终止角度。
示例程序
顺时针圆弧插补（G02）：
```
N10 G90 G54 G17 G40 G49 G80
N20 G21 G49
N30 T01 M06
N40 S1200 M03
N50 G00 X50 Y50
N60 Z5
N70 G01 Z-1 F200
N80 G02 X60 Y60 R10
N90 G01 X80
N100 G00 Z5
N120 M30
```
逆时针圆弧插补（G03）：
```
N10 G90 G54 G17 G40 G49 G80
N20 G21 G49
N30 T01 M06
N40 S1200 M03
N50 G00 X50 Y50
N60 Z5
N70 G01 Z-1 F200
N80 G03 X60 Y60 R10
N90 G01 X80
N100 G00 Z5
N120 M30
```
关键点解释：
G00：快速定位到指定坐标。
G02：顺时针圆弧插补，用于描述顺时针方向的圆弧。
G03：逆时针圆弧插补，用于描述逆时针方向的圆弧。
R：指定圆弧的半径。
I：指定圆弧的圆心偏移量，即在X或Y方向上从圆心到圆弧中心的距离。
F：指定圆弧的进给速度。
通过以上步骤和示例程序，可以实现对G3全圆铣的精确编程。建议在实际应用中根据具体的加工需求和机床系统进行调整和优化。