有编程基础的人学习嵌入式系统开发可以遵循以下步骤：
巩固编程基础
C语言：作为嵌入式开发中最常用的编程语言，需要熟练掌握C语言的基本语法、数据结构、指针和内存管理等。
汇编语言：了解汇编语言的基本知识，特别是在需要高性能或者嵌入式系统与硬件紧密配合的场合。
学习硬件基础
数字电路与模拟电路：理解电阻、电容、电流、电压等基本概念，学习设计基本电路。
传感器与接口：学习常用的传感器和通信接口（如UART、I2C、SPI、GPIO等）及其使用方式。
开发板与硬件平台：了解常用的嵌入式开发板（如STM32、ESP32、Arduino、Raspberry Pi等），并学会搭建开发环境。
掌握嵌入式软件开发基础
嵌入式系统架构：学习嵌入式系统的体系结构，了解如何搭建一个从硬件到软件的完整系统。
固件开发：学习如何编写控制硬件的固件，如GPIO控制、外设驱动、PWM信号输出等。
中断与定时器：深入理解中断机制，学习如何利用定时器进行精确控制。
学习调试与测试
调试工具：学习使用调试工具（如JTAG、SWD等）进行调试和故障排除。
实践项目
简单项目：从简单的LED闪烁、蜂鸣器控制开始，逐步扩展到更复杂的项目，如温度监测系统、智能小车等。
深入学习
操作系统：了解实时操作系统（RTOS）和多线程编程，选择一款RTOS（如FreeRTOS、μC/OS-II等）进行深入学习。
设备驱动程序开发：学习如何编写设备驱动程序，与硬件进行交互。
通信协议：掌握常用的通信协议（如I2C、SPI、UART等），并学会在实际项目中应用。
持续学习和交流
关注新技术：保持对新技术和趋势的关注，参加行业相关的研讨会、培训课程等。
参与社区：加入嵌入式开发的社区，参与开源项目，与其他开发者交流心得和经验。
通过以上步骤，你可以逐步建立起从编程基础到嵌入式系统开发的全面知识体系，并在实践中不断提升自己的技能。