西门子铣孔手工编程的步骤如下：
确定孔的直径、找孔点和孔深
根据零件图纸上的尺寸和位置信息，确定孔的直径、孔的位置（找孔点）和孔的深度。
选择平面和坐标系
使用G17指令选择XY平面。
使用G90指令确定绝对坐标系。
如果需要，使用G43指令来偏移工具的长度。
移动到初始点
使用G1指令移动到铣削的初始点。
定义孔的循环
使用G81指令定义孔的循环，需要指定孔深、初始点坐标和孔底坐标。例如：
```
G81 X0 Y0 Z-10 I0 J0 F100
```
其中，X0、Y0是孔中心的坐标，Z-10是孔的深度，I0、J0是孔的直径的一半（即半径）。
结束程序
使用M30指令结束程序并保存。
示例程序
```
% 铣锥孔程序
% 孔的直径：10 mm
% 孔深：20 mm
% 初始点坐标：（50, 2, 0）
% 孔底坐标：（50, 2, -2）
% 选择平面
G17
% 设置坐标系
G90
% 偏移工具长度（如果需要）
G43
% 移动到初始点
G1 X50 Y2 Z0
% 定义孔的循环
G81 X50 Y2 Z-20 I0 J0 F100
% 结束程序
M30
```
注意事项
确保编程准确无误，并进行严格的安全检查。
根据具体的机床型号和系统版本，可能需要调整一些指令和参数。
如果对编程不熟悉，建议先学习相关的数控编程知识和技能。
通过以上步骤和示例程序，你可以手动编写西门子铣孔程序，并顺利完成铣孔操作。