西门子PLC的STEP 7编程步骤如下：
新建程序文件
通过“文件”菜单中的“新建”命令，或使用工具条中的按钮来创建一个新的程序文件。新建的程序文件默认以“项目1（CPU221）”命名，并包含7个相关的块，包括1个主程序、1个子程序SBR-0和1个中断程序INT-0。
确定主机型号
根据实际应用情况选择PLC型号。右击“项目1（CPU221）”图标，在弹出的菜单中单击“类型”，或使用“PLC”菜单中的“类型”命令，然后在弹出的对话框中选择所用的PLC型号。
选择编程方法
STEP 7提供了三种编程方法：
OB1（或其他块）中的程序调用：这些通用执行块不需要重复编写，可以通过程序将参数（例如：要操作的设备或数据的地址）传递给这些块。模拟量起始地址的计算公式为：`（实际插槽号 - 1） x 64 + 512`。
编写程序
梯形图（Ladder Diagram）：基于图形的编程方法，使用梯形图可以直观地表示控制逻辑。
指令列表（Instruction List）：基于文本的编程方法，使用指令列表可以编写更加结构化的程序代码。
配置和调试
在编写好程序后，可以使用STEP 7软件进行配置和调试，确保程序能够正确控制PLC。
建议：
选择适合的编程语言（梯形图或指令列表）可以更高效地完成编程任务。
在编写程序前，确保理解PLC的硬件配置和实际需求，以便编写出符合实际应用的程序。