在G76编程中，退尾操作是自动执行的，用于在螺纹加工结束后将刀具从工件上移开一定的距离。如果你想要取消退尾操作，可以考虑以下方法：
调整退尾距离
退尾距离可以通过参数Rr来控制。你可以尝试减小或取消Rr参数的值，这样刀具在加工结束后就不会移动太多的距离，从而达到取消退尾的效果。
修改程序
如果你已经编写了G76程序，可以通过修改程序中的相关指令来取消退尾操作。具体修改方法取决于你的程序结构和使用的数控系统。
使用其他指令
如果G76指令不适合你的需求，可以考虑使用其他数控指令或工艺来实现类似的功能，而不需要退尾操作。
检查刀具和工件
确保刀具在退尾过程中不会与工件或机床其他部件发生碰撞。如果碰撞风险较高，可以考虑调整刀具路径或加工参数，以避免退尾操作。
建议
在进行任何修改之前，建议先备份原始程序，以防意外情况发生。
如果你不确定如何修改程序，建议咨询专业的数控编程人员或机床制造商的技术支持。