在UG编程中，控制R刀（即球头刀）的深度通常涉及以下几个方面：
每刀深度参数设置
每刀深度是指在加工过程中每一刀切削的深度。这个参数可以根据刀具半径和切削轮廓进行计算，以保证切削过程的安全和稳定。
在UG编程中，可以通过设置每刀深度参数来控制刀具的切削深度。通常，每刀深度会根据刀具半径和切削轮廓进行计算，以保证切削过程的安全和稳定。
刀尖深度控制
刀尖深度是指在UG软件中，对于加工刀具在切削加工过程中刀尖具体所接触的部分深度。这个参数决定了加工的精度和切削力的大小。
在设定刀具路径时，需要根据工件形状、材料、加工方式等因素进行刀具路径规划，并设置合适的刀尖深度。刀尖深度的设置需要考虑多个因素，包括加工零件的尺寸和形状、切削力和切削质量的影响。
切削参数调整
UG编程中，刀具的径向切削深度可以通过设置切削参数来实现。对于平面铣削和立铣操作，可以通过设置刀具的切削宽度和进给速度来控制切削深度。
通过调整切削宽度和进给速度，可以控制刀具的切削深度，进而实现所需的加工要求。
刀具轨迹和切削平面
对于复杂形状的工件加工，可以选择多个刀具轨迹来实现不同深度的切削。通过将刀具路径分解成多个切削轮廓，可以控制每个切削轮廓的深度，从而实现不同的切削深度。
使用切削平面可以控制刀具只切削该平面以上或以下的区域，从而控制切削深度。
螺旋下刀控制
在UG后处理中，可以通过设置“P维度”来实现螺旋下刀。具体来说，就是在刀具轨迹中设置一个螺旋下刀的深度，以控制刀具在加工完毕后的进给方向和深度。
通过设置相应的参数，可以让刀具按照一定的螺旋轨迹下刀，从而达到预设的加工效果。
建议
在设置每刀深度时，需要综合考虑材料硬度、刀具材质、加工要求等因素，以确保加工效率和加工质量。
在编程过程中，可以通过模拟加工来验证刀具路径和切削深度的合理性，避免实际加工中出现意外情况。
定期检查和调整切削参数，以确保加工过程的稳定性和刀具的寿命。