编程乐高模块集合的步骤如下：
准备乐高教育套件
购买乐高教育套件，包括各种乐高积木、传感器和执行器模块（如电机、舵机）以及编程软件乐高EV3。
搭建模型
根据自己的想象和创意，使用乐高积木搭建出不同的模型。这些模型可以是机器人、车辆、建筑等。乐高积木的模块化设计使得搭建复杂结构变得简单。
连接电子模块
将传感器和执行器模块连接到乐高模型上。例如，可以将触摸传感器连接到电机，以便检测触摸动作并控制电机的转动。
使用编程软件
打开乐高EV3软件，并连接到乐高模型。软件界面采用图形化编程方式，用户可以通过拖拽编程模块并设置参数来实现特定功能。
常用的编程模块包括：
触摸传感器：检测触摸动作。
颜色传感器：检测颜色变化。
陀螺仪：检测方向变化。
电机：控制旋转和移动。
舵机：控制角度转动。
编写程序
通过拖拽和连接不同的编程模块，实现模型的功能。例如：
使用触摸传感器检测触摸动作，当检测到触摸时，启动电机。
使用颜色传感器检测颜色变化，当检测到特定颜色时，改变电机的转速。
使用陀螺仪检测方向变化，根据方向变化控制舵机的转动。
测试和调试
运行程序，观察模型的行为是否符合预期。如果需要，可以进行调试和修改，直到达到满意的效果。
分享和展示
将完成的模型和功能分享给家人和朋友，或者展示在学校的科技展上。
通过以上步骤，你可以通过编程乐高模块集合来创建交互式玩具和机器人，不仅能够锻炼编程能力，还能激发创造力和想象力。