在数控编程中，钢块R角的编程可以通过以下步骤进行：
确定R角参数
确定R角的半径（R）和位置。
选择合适的刀具，并设置刀具半径补偿。
计算圆弧参数
确定圆弧的起点和终点坐标。
计算圆弧的圆心坐标（I，J）和弧度值。
计算角度，使用atan2函数计算起始角度和终止角度。
编写G代码
使用G02或G03指令，根据圆弧的方向（顺时针或逆时针）编写程序。
对于圆心角小于等于180度的情况，R值为正值。
对于圆心角大于180度的情况，将R值取负。
调试程序
调试程序以确保其正确性和加工精度。
加工R角
调试无误后，进行R角的加工。
具体的编程示例如下：
顺时针圆弧插补（G02）：
```
G02 X2 Y2 R1 Ff
```
其中，X2和Y2为圆弧的终点坐标，R1为R角的半径，Ff为进给速度。
逆时针圆弧插补（G03）：
```
G03 X2 Y2 R1 Ff
```
其中，X2和Y2为圆弧的终点坐标，R1为R角的半径，Ff为进给速度。
使用IJK指令定义圆心偏移量：
```
G02 Xx Yy Ii Jj Ff
```
其中，X和Y为圆弧的终点坐标，I和J为圆心偏移量，Ff为进给速度。
在编程过程中，还需要注意以下几点：
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
在编写程序时，需要指定刀具的起点和终点，以及R角的半径和方向。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行数控编程中钢块R角的编程。