三菱PLC输出脉冲的编程步骤如下：
确定控制需求
明确控制需求，包括电机的类型（伺服或步进）、控制方式（速度控制或位置控制）、控制精度等。
选择PLC型号
根据控制需求选择合适的三菱PLC型号，例如，对于需要高精度控制的应用，可以选择具有高分辨率脉冲输出功能的PLC。
硬件连接
将电机与PLC的相应输入/输出端口连接。通常，脉冲信号连接到PLC的输出端口，方向信号连接到PLC的输入端口。
编写程序
初始化：设置PLC的初始状态，包括输入/输出端口的初始值、定时器的初始值等。
读取输入信号：读取方向信号的状态，根据状态设置电机的旋转方向。
生成脉冲信号：根据控制需求生成脉冲信号。可以通过PLC的计数器或定时器实现。
输出控制信号：将脉冲信号和方向信号输出到相应的端口，控制电机的运行。
调试程序
在编写完程序后，需要进行调试，确保程序能够正确控制电机的运行。调试过程中可能需要调整程序参数，如脉冲频率、方向信号的响应时间等。
优化程序
根据调试结果，对程序进行优化，提高控制精度和稳定性。
示例程序
```plaintext
// 初始化
M0 := 0； // 电机停止标志
M1 := 0； // 方向控制标志
// 方向信号输入
LD X0
PLS Y0
D100 D110 Y0
D100 := 1000； // 脉冲频率（Hz）
D110 := 1000； // 脉冲数
// 方向控制
LD X1
PLS Y1
D100 D110 Y1
D100 := 2000； // 脉冲频率（Hz）
D110 := 2000； // 脉冲数
// 停止控制
LD M0
PLS Y0
D100 D110 Y0
D100 := 0； // 脉冲频率（Hz）
D110 := 0； // 脉冲数
```
脉冲输出指令
三菱PLC中常用的脉冲输出指令包括：
PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令。
DPLSY：32位连续执行型脉冲输出指令。
PLSY指令的格式为：`PLSY K1000 D0 Y0 K1000`，其中：
`K1000`：指定的输出脉冲频率（Hz）。
`D0`：指定的输出脉冲数。
`Y0`：指定的脉冲输出端子，只能是Y0或Y1。
DPLSY指令的格式与PLSY类似，但适用于32位脉冲输出。
注意事项
在编程过程中，确保选择的PLC型号和指令集支持所需的脉冲输出功能。
根据实际需求调整脉冲频率和脉冲数，以满足控制要求。
在调试程序时，仔细检查脉冲输出是否按预期工作，并根据需要进行调整。
通过以上步骤和示例程序，您可以完成三菱PLC输出脉冲的编程。