材料准备
1. 2个大型乐高齿轮
2. 4个中型乐高齿轮
3. 2个小型乐高齿轮
4. 4个乐高轴
5. 2个乐高销
6. 1个乐高电机
7. 1个乐高传感器
8. 1块乐高主板
9. 1个乐高电池盒
10. 一些乐高梁和面板
拼装过程
车轮拼装
将两个大型乐高齿轮作为车轮拼装在车辆的两侧，使其能够滚动。
中央部分安装
在车辆的中央部分，安装乐高主板和电池盒，为机器人提供电力。
惯性轮安装
将一个乐高销安装在车辆的前部，将一个中型乐高齿轮安装在乐高销上，作为惯性轮。
底盘和车身制作
使用乐高梁和面板制作车辆的底盘和车身，确保其结构稳定。
电机和传感器安装
将电机和传感器安装在车辆上，以便进行编程和控制。
编程过程
创建新程序
在乐高创意机器人软件中创建一个新的程序，命名为“InertialCar”。
驱动模块设置
在程序中选择“Drive”模块，设置电机以驱动车辆前进。
传感器模块设置
在程序中选择“Sensor”模块，设置传感器检测惯性轮的速度和方向。
参数调整
通过调整电机和传感器的参数，使车辆能够根据惯性轮的速度和方向进行转弯和加速。
保存和运行
保存并运行程序，观察惯性车的运行效果。
建议
确保所有积木零件正确无误地拼装在一起，以保证平衡车的稳定性和运行效果。
在编程过程中，可能需要多次调整参数，以达到最佳的运行效果。
可以尝试添加其他功能，如LED灯效，以增加平衡车的趣味性和实用性。