挑螺纹使用G76指令编程时，需要注意以下几点：
确定螺纹参数
螺距（q）：根据螺纹规格和工件要求选择合适的螺距参数。
螺纹起点和终点坐标（x, z）：确定螺纹的起点和终点的X、Z坐标。
切削深度（r）：根据工件材料和机床的切削性能设置合适的切削深度，以避免刀具过度负荷或加工质量不佳。
设置进给速度 （f）：根据工件材料和加工要求，合理设置进给速度，以确保加工效率和加工质量。
编程检查
在编程完成后，应对程序进行仔细检查，确保参数设置正确，并检查是否有误操作或者错误的指令。
G76指令的基本语法
G76指令的基本语法为：
```
G76 Xx Zz Pp Qq Rr Ff
```
其中：
Xx：
螺纹起点的X坐标
Zz：螺纹起点的Z坐标
Pp：螺纹的终点Z坐标
Qq：螺距
Rr：切削深度
Ff：进给速度
示例编程
```
G00 X20.0 Z20.0； // 设定循环起点
G76 P020060 Q300 R0.1 F4； // 设定精加工两次，精加工余量为0.16mm，倒角量等于0.1倍螺距，牙型角为30°，最小切深为0.05mm
G76 X28.75 Z-40.0 P3500 Q600 F6.0； // 螺纹高为3.5mm，第一刀切深为0.6mm
G00 X150.0； // 设定结束点
M30； // 结束程序
```
注意事项
在编程过程中，确保所有参数设置正确无误，特别是螺纹的起点、终点坐标、螺距和切削深度。
根据实际加工要求和工件设计要求调整进给速度和切削深度，以达到最佳的加工效果。
在编程完成后，务必进行充分的测试和检查，确保程序的正确性和可靠性。
通过以上步骤和注意事项，可以在数控车床上实现高效、精确的挑螺纹加工。