G73是数控加工中的一个指令，主要用于 循环钻孔操作。在使用G73编程时，R参数有特定的含义和用法：
R参数定义
R参数用于定义 钻孔的深度。它是一个正数，表示每次下刀的深度。例如，如果R=10，则每次下刀的深度为10mm。
其他参数
G73指令中，U参数用于定义 半径编程，即从毛坯件外圆到加工尺寸的半径差值。
Q参数用于定义 退刀距离，即在完成一次切削后刀具退回到的安全距离。
F参数用于定义 进给速度，即刀具在每次切削过程中的移动速度。
示例编程
```plaintext
G73 X100 Y100 Z50 R10 Q2 F100
```
在这个示例中：
`X100 Y100 Z50`：定义了循环钻孔的起始点坐标。
`R10`：定义了每次下刀的深度为10mm。
`Q2`：定义了退刀距离为2mm。
`F100`：定义了进给速度为100mm/min。
注意事项
在编程时，需要确保R参数的值与实际需要的钻孔深度相符。
根据具体的数控系统和刀具性能，可能需要调整走刀次数和每次切削深度。
使用G73指令时，应充分考虑工件的几何形状、刀具的尺寸和切削条件，以确保加工过程的安全和准确性。
希望这些信息对你有所帮助。