在三菱PLC编程中，CALL指令用于调用子程序。以下是CALL指令的使用方法：
基本语法
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CALL 子程序标签
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其中，“子程序标签”是一个用户定义的标签，用于标识子程序的起始位置。在编写PLC程序时，需要在子程序的起始位置处定义一个标签，并在CALL指令中使用该标签来调用子程序。
指令作用
当程序执行到CALL指令时，会暂停当前的执行流程，跳转到指定的子程序中执行。
等子程序执行完毕后再返回到CALL指令的下一条指令继续执行。
调用子程序可以实现代码的模块化，减少代码的冗余，提高编程效率。
跳转类型
顺序跳转（S）：跳转到指定程序块的第一个步骤进行执行，执行完毕后再返回到CALL指令所在的位置。
非顺序跳转（N）：按照指定步骤号进行跳转，即从指定的步骤开始执行，执行完毕后再返回到CALL指令所在的位置。
参数传递
Call指令还支持传递参数，以便在调用程序块时向其传递数据。
在Call指令中，可以使用`D`参数来传递数据。参数传递的方式分为两种：传值和传址。
传值方式是将一个常数或者变量的当前值传递给被调用的程序块，在程序块中对该参数的改变不会影响到原始值。
传址方式是将变量的地址传递给被调用的程序块，在程序块中对该参数的改变会影响到原始值。
使用步骤
在主程序中创建子程序：首先，在主程序中定义子程序所需的逻辑和功能，这可以通过创建一个称为"子程序块"的程序块来实现，并给它一个唯一的名称。
在主程序中调用子程序：在主程序的适当位置使用CALL指令来调用子程序块，CALL指令后面跟着子程序块的名称。
执行子程序逻辑：当程序执行到CALL指令时，控制权将转移到定义的子程序块，子程序块将独立运行其内部的逻辑和功能。
子程序执行完成后返回主程序：当子程序执行完成后，将返回控制权到CALL指令所在的位置，继续执行主程序的余下部分。如果需要传递参数，可以在调用CALL指令时使用参数寄存器（如D寄存器）传递。
通过使用CALL指令和子程序，可以实现程序的模块化和复用，提高编程效率和可维护性。同时，使用子程序还可以简化程序结构，使程序更易于理解和调试。