三菱PLC中SFTLP的编程主要涉及以下方面：
指令格式
SFTLP指令用于位左移操作。
指令格式为：`SFTLP M20 M0 K8 K1`
其中：
`M20`：指定移位操作的起始位（源位元件）。
`M0`：指定移位操作的目标位（目标位元件）。
`K8`：指定移位的内部继电器个数（从M0开始）。
`K1`：指定每次移位的位数。
操作说明
每过来一个脉冲，`M0`的状态会送给`M10`中，同时将原来`M10`的状态送给`M11`，依次类推，将原来`M23`的状态送给`M24`中，共移位`K15`个位置。
如果`K1`的值变成`K2`，则每次移位会同时送两个状态，即`M0`和`M12`位的状态送给`M10`和`M11`中。
如果`K15`换成`K100`，则表示从`M10`开始的100个M点都用来移位。
应用示例
假设`M0=ON`，`M1=ON`，`M2=OFF`，`M3=ON`，且`M20`到`M23`都为`ON`，`M24`到`M27`都为`OFF`，`M28`到`M31`都为`ON`，`M32`到`M35`都为`OFF`。
执行`SFTLP M0 M20 K16 K4`后，结果将是：
`M20`到`M23`都为`OFF`。
`M24`到`M27`都为`ON`。
`M28`到`M31`都为`OFF`。
`M32`等于`M0`（即`ON`）。
`M33`等于`M1`（即`ON`）。
`M34`等于`M2`（即`OFF`）。
`M35`等于`M3`（即`ON`）。
注意事项
SFTLP指令是脉冲执行型指令，即前面的条件必须一直接通时，移位操作才会执行一次。
移位时，最后一位的结果会溢出，不需要特别处理。
通过以上步骤和示例，你可以掌握三菱PLC中SFTLP编程的基本方法和应用。建议在实际应用中根据具体控制需求调整移位位数和起始位，以达到预期的控制效果。