台达PLC实现伺服电机正反转的方法如下：
编写程序
使用PLC编程软件（如梯形图、功能块图等）编写控制伺服电机正反转的程序。程序应包括初始化、输入处理、控制逻辑、输出处理和异常处理等步骤。
输入信号检测
通过PLC的输入模块从传感器或外部设备中检测到信号，确认需要启动伺服电机正转或反转。例如，可以使用按钮、选择开关等输入设备。
信号处理
控制器将输入模块检测到的信号进行处理，识别出需要启动的伺服电机，并确定其运行方向。
控制输出
控制器通过输出模块向伺服驱动器发送指令，控制伺服电机的正反转运行。通常，正转和反转信号分别连接至PLC的两个不同输出端口，并通过伺服电机控制器的相应端口进行控制。
反馈监测
PLC控制器监测伺服电机的运行状态，包括位置、速度、加速度等数据，并进行反馈调整，以确保伺服电机正反转运行的效果。
具体接线方法：
电源接线：确保伺服电机的U、V、W三相电源接线正确。
编码器接线：伺服电机的编码器一般接A、B、Z三线，其中A、B两线相位差90度。
PLC输出模块接线：将正转和反转信号分别连接至PLC的两个不同输出端口，并连接至伺服电机控制器的正转和反转端口。
示例程序（使用ASDA-B2系列伺服驱动器）：
初始化
```
M0： 初始化所有变量和参数
```
输入处理
```
M1： 用户输入（例如启动/停止按钮、正反转选择）
```
控制逻辑
```
IF M1 = 1 THEN
IF M2 = 1 THEN
伺服电机正转
P2-30 = 1 // 强制伺服启动
P4-05 = 1000 // 设置电机转速
进入JOG模式
ELSE
伺服电机反转
P2-30 = 1 // 强制伺服启动
P4-05 = -1000 // 设置电机转速
进入JOG模式
END IF
END IF
```
输出处理
```
Y0： 输出脉冲信号
Y1： 输出方向信号
```
异常处理
```
IF 检测到异常 THEN
M3： 异常处理（例如停止运行、发出警报）
END IF
```
测试和调试：
在完成程序编写后，进行测试和调试，确保程序能够正确地控制伺服电机的正反转，并在出现错误时提供适当的反馈。
通过以上步骤和方法，可以实现台达PLC对伺服电机的正反转控制。建议在实际应用中根据具体需求和设备情况进行调整和优化。