三菱PLC的急停程序可以通过以下步骤进行编程：
创建基本结构
在SFC编程中，首先创建基本结构，包括主循环、子程序区、输入/输出映射等。
连接急停按钮
将急停按钮连接到STOP信号，并进行特殊处理以确保安全。
使用特殊辅助继电器
三菱有一个特殊辅助继电器（如M8037），可以断开所有输出，但不推荐在实际项目中使用，因为存在安全隐患。
编写程序
将急停按钮的程序放在最前面。
在步进程序中，用辅助继电器M代替输出Y。
在一般程序中用M来控制Y，并在M和Y之间放置急停按钮。
在步进程序中，必须用SET指令对M进行动作，否则只是动一下就停了。
使用停止指令
在PLC程序中，可以使用特定的停止指令来停止程序的执行，如MCR（Master Control Relay）指令。
使用中断指令
通过触发中断来停止PLC的步进动作。
复位处理
急停复位时，按照工艺要求编写复位程序。
示例程序结构
```plaintext
1. 初始化程序
- LD M0.0
- SET M0.1
2. 主循环
- LD M0.1
- JNB M0.1, STEP1
- ...
3. STEP1
- LD M0.1
- AND M0.2
- ...
4. 急停处理
- LD M0.0
- M0.1 = NOT M0.0
- ...
5. 复位处理
- LD M0.0
- M0.1 = NOT M0.0
- ...
```
在这个示例中，急停按钮连接到M0.0，当急停按钮被按下时，M0.0变为OFF，程序停止执行。复位时，M0.0再次变为ON，程序继续执行。
建议
避免使用特殊辅助继电器：在实际项目中，尽量避免使用特殊辅助继电器进行急停，以减少安全隐患。
确保急停按钮连接正确：确保急停按钮正确连接到STOP信号，并进行特殊处理以确保安全。
测试和验证：在实际应用中，务必进行充分的测试和验证，确保急停程序的正确性和可靠性。