选择四轴编程的控制器时，可以考虑以下几个因素：
编程语言和控制方式
单片机：通常使用C语言编程，流行的选择是KeilC51。
PLC：适合需要复杂逻辑控制的场合，如台达、三菱等品牌的PLC。
G代码编程器：通用数控机床指令语言，适用于简单和通用的加工任务。
CAM软件：集成设计和加工功能，适合复杂和高精度加工任务。
硬件兼容性
选择控制器时，确保其与所使用的电机、传感器和驱动器兼容。
考虑控制器的脉冲输出方式、编码器反馈方式、插补模式等是否满足应用需求。
功能需求
根据具体的应用需求，选择具备相应功能的控制器，如直线插补、圆弧插补、速度控制、加速度控制等。
如果需要复杂的运动控制，如多轴插补或自动路径规划，选择支持这些功能的控制器。
操作性和易用性
选择界面简单直观的控制器，便于编程和调试。
考虑控制器的错误检测和纠正功能，以提高编程效率和可靠性。
扩展性
选择具有丰富扩展接口的控制器，以便未来与其他设备或软件进行连接和集成。
考虑控制器的可升级性和可定制性，以适应未来的技术发展和应用需求。
成本预算
根据项目预算选择合适的控制器，权衡性能和成本之间的关系。
考虑控制器的长期维护和技术支持成本。
技术支持
选择有良好售后和技术支持的品牌和型号，以便在遇到问题时能够及时解决。
综合以上因素，可以根据具体的应用场景和需求，选择最适合的四轴编程控制器。例如，对于简单的四轴飞行器，单片机配合KeilC51编程可能是一个合适的选择；而对于需要高度自动化和精确加工的应用，则可能需要考虑使用PLC或高级的CAM软件。