在KND三轴数控系统中编程以进行数控循环铣直槽，可以遵循以下步骤：
选择编程方式
可以选择手动编程、自动编程或图形编程。
设定工件坐标系和工件零点
根据加工需求设定工件坐标系（WCS）和工件零点（WPO）。
定义加工轨迹和加工参数
确定直槽的加工轨迹，包括起始点、终点、宽度、深度等。
设定加工参数，如切削速度（Vc）、进给速度（Fv）、切削深度（Ap）、刀具半径（Rt）等。
编写G代码和M代码
根据加工参数和轨迹，选择合适的G代码（如G01、G02、G03等）和M代码（如M03、M04、M06等）。
编写具体的程序段，注意指令的顺序和逻辑。
载入程序并进行调试
将编写好的程序载入数控系统。
进行程序调试，检查程序的正确性和机床的兼容性。
在机床上执行程序，并对加工过程进行监控和调整
在机床上执行程序，观察加工过程。
根据实际情况调整加工参数，确保加工质量和效率。
示例程序段
```gcode
； 设置工件坐标系
G17
G90
； 设置刀具半径（假设刀具半径为5mm）
M19
T01
D10
； 循环铣直槽
N10 G01 X100 Y0 F100
G01 Z-10 F20
G01 X110 Y0
G01 Z-10
...
N90 G01 X200 Y0
G01 Z-10
M05
```
注意事项
确保编程前对加工工艺和机床操作有充分的了解。
熟悉KND数控系统的编程语言和指令，避免语法错误。
使用合适的编程工具和软件，如编程编辑器、调试器等，以提高编程效率和准确性。
在加工过程中，密切监控机床运行状态，及时调整参数以确保加工质量。
通过以上步骤和注意事项，可以完成KND数控循环铣直槽的编程工作。