三菱螺旋铣螺纹的编程步骤如下：
定义螺纹参数
螺距（Pitch）：例如，M10x1.5的螺纹，螺距为1.5mm。
螺旋角（Helical Angle）：例如，30度。
锥度（Taper）：例如，1度。
定义切削工具参数
刀具半径（Tool Radius）：例如，3mm。
切削速度（Cutting Speed）：例如，500rpm。
进给速度（Feed Speed）：例如，200mm/min。
计算切削路径和深度
切削路径：螺旋线。
切削深度：每次进给0.5mm。
编写G代码
G01：直线插补到初始位置。
G02/G03：顺时针或逆时针螺旋插补。
G01：直线插补到下一个点。
G01：直线插补到Z轴的负方向，每次进给0.5mm。
G01：直线插补到Z轴的负方向，完成螺纹的深度。
```plaintext
G01 X0 Y0 Z0 F200； // 直线插补到初始位置，进给速度200mm/min
G01 Z-0.5； // 直线插补到Z轴的负方向，每次进给0.5mm
G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26； // 顺时针螺旋插补，从（0,0,0）到（10,0,-1.5），螺旋角30度，刀具半径3mm
G01 Z-2； // 直线插补到Z轴的负方向，完成螺纹的深度
```
上传G代码到数控机床
将编写好的G代码上传到三菱加工中心，进行加工。
建议
在编写螺旋铣螺纹程序时，确保所有参数（如螺距、螺旋角、锥度、刀具半径等）都准确无误。
可以使用专业的CAM软件来辅助编程，以提高编程效率和精度。
在加工过程中，注意观察铣削效果，及时调整参数和路径，以确保加工质量。