侧铣头G19的编程方法如下：
选择YZ平面
使用G19指令来选择YZ平面进行加工。这通常用于在数控机床上对工件进行侧面加工，特别是当需要控制刀具在Y轴和Z轴上的移动时。
设置坐标系
在编程时，需要明确指定侧铣头在X、Y、Z轴上的位置坐标。这可以通过设置工件坐标系（G54-G59）来实现，以便于编程和对刀。
选择加工参数
根据具体的加工要求，选择合适的切削参数，如每刀的吃刀量、切削层和余量等。这些参数会影响加工效率和表面质量。
主轴转速
设置主轴的转速时，需要注意不要超过侧铣头厂家给定的最高转速。主轴的转动方向应与机床的主轴转动方向一致，如果相反，则需要设置为“逆时针”。
刀具长度补偿
如果使用刀具长度补偿（G43），需要根据刀具的实际长度进行调整，以确保加工精度。
其他辅助指令
根据需要，可以使用其他辅助指令，如G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）等，来控制侧铣头的移动轨迹和加工路径。
示例代码
```
G40 取消半径补偿
G90 绝对坐标
G80 取消模态
G17 选择YZ平面
G54 设置工件坐标系
G91 增量坐标
G28 定位到Z0.0，X0.0
T1 选择刀具1
M06 更换刀具
G19 选择YZ平面
G98 进给平面选择
S1000 每分钟进给速度
M04 主轴反转
G43 刀具长度补偿（如果需要）
G01 X20. Y50. 加工到指定位置
M08 下到第一个孔的中心
```
建议
在编程前，务必仔细检查机床和刀具的参数设置，确保它们符合加工要求。
使用合适的切削参数和刀具，以提高加工效率和表面质量。
在编程过程中，注意检查坐标系和刀具长度的设置，避免加工错误。