如果您的库卡工具未编程，您可以按照以下步骤进行操作：
确认电源状态
确保库卡机器人的电源已经打开，保证机器人处于供电状态。
选择操作模式
进入控制器的面板，选择“示教”模式或“手动”模式。不同的机器人型号可能会有所不同，请参考您的机器人型号进行选择。
手动控制
在示教或手动模式下，您可以通过手柄、触摸屏或键盘等输入设备，手动控制机器人进行移动和操作。
进入编程模式
如果您需要编写新的程序，请进入“程序编辑”模式。使用库卡机器人的专用编程语言（如KUKA编程语言）或图形化编程界面（如KUKA Studio）创建和编辑程序。
通过以上步骤，您应该能够启动库卡机器人并进行基本的操作或编写新的程序。如果需要更详细的帮助，建议参考库卡机器人的用户手册或联系库卡的技术支持。