要看懂库卡编程的代码，可以从以下几个方面入手：
了解基本指令
EXIT：用于终止程序执行，当程序执行到EXIT指令时，程序会立即停止执行并退出。
WAIT和 WAITFOR：用于等待某个条件成立或某个事件发生，例如等待传感器数据或等待其他程序执行完毕。
OUT：用于输出数据到指定的设备或变量。
阅读程序结构
库卡程序通常由一系列指令组成，按照一定的逻辑顺序执行。了解程序的起始和结束部分，以及中间的逻辑判断和循环结构，有助于理解程序的执行流程。
识别注释
程序中通常会包含注释，用于解释代码的功能和目的。通过阅读注释，可以更快地理解程序的逻辑和功能。
学习数据类型和变量
了解库卡编程中使用的数据类型和变量，例如整数、浮点数、字符串等，以及它们在程序中的作用和用法。
跟踪调试
在编程过程中，可以使用调试工具逐步执行程序，观察变量的值变化和程序的执行路径，这有助于理解程序的具体实现。
参考文档和示例
查阅库卡编程的官方文档和相关示例程序，学习其他开发者是如何编写和调试库卡程序的。
通过以上步骤，可以逐步掌握库卡编程的代码阅读和调试技巧，从而更有效地进行程序开发。