车床钻孔循环G86的编程格式如下：
```
G86 X__ Y__ Z__ R__ F__
```
其中：
X, Y, Z分别表示钻孔位置的坐标值。
R表示钻孔深度。
F表示进给速度。
此外，G86指令还可以包括其他参数，例如循环次数 K，其格式为：
```
G86 X__ Y__ Z__ R__ K__ F__
```
在实际编程中，需要根据具体的加工要求和机床的参数来正确设置这些参数。以下是一个简单的编程示例：
```
N10 G90 G54 G92 S1000 M3
N20 G0 X50 Y50
N30 G43 H1 Z5 M8
N40 G86 X100 Y100 Z-50 R10 F100
N50 G0 Z5
N60 M9 M5
N70 M30
```
解释：
N10：设置绝对坐标系、选择工作坐标系、设置主轴转速、启动主轴。
N20：快速定位到起始点。
N30：刀具长度补偿，选择刀具，刀具快速下降到离工件表面5mm处并打开冷却液。
N40：开始镗孔循环，从（X100, Y100, Z-50）点开始，镗孔结束后回升10mm，进给速度为100mm/min。
N50：刀具快速抬起至离工件表面5mm处。
N60：关闭冷却液，停止主轴。
N70：程序结束并返回初始位置。
请根据具体的加工需求和机床性能调整上述参数，以确保加工质量和效率。