在PLC中编程转换开关通常涉及以下几种方法：
使用输入输出模块
转换开关的状态可以通过PLC的输入模块读取。
根据输入的状态，可以控制输出模块的动作，例如控制电机的启停或改变设备的工作模式。
使用梯形图（Ladder Diagram, LD）
梯形图是一种图形化的编程语言，用于表示PLC的输入输出逻辑。
可以通过编写逻辑程序，根据开关的状态执行相应的操作。例如，使用置位（SET）和复位（RST）指令来控制输出设备的动作。
使用函数块图（Function Block Diagram, FBD）
函数块图是另一种图形化的编程语言，用于表示复杂的控制逻辑。
通过编写逻辑程序，可以根据开关的状态执行相应的操作。
使用顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）
顺序功能图用于描述系统的控制流程，可以表示转换开关在不同位置时的控制逻辑。
可以使用启/保/停电路和步进顺控指令进行编程。
使用中间继电器（Intermediate Relay, IR）
可以使用中间继电器来表示转换开关的不同档位。
通过编写逻辑程序，控制中间继电器的触点状态，从而实现不同的控制逻辑。
使用内部变量
可以定义内部变量来表示转换开关的状态。
根据内部变量的值，执行相应的逻辑操作。
示例代码
```ld
// 定义输入输出
IN_HM := "手动模式按钮"// 手动模式按钮输入
IN_AM := "自动模式按钮"// 自动模式按钮输入
MOTOR := "电动机输出" // 电动机输出
// 定义内部变量
MODE := "工作模式"// 工作模式（0为手动，1为自动）
MOTOR_STATUS := "电动机状态" // 电动机的运行状态
// 切换到手动模式
IF IN_HM AND NOT MODE THEN
MODE := 0
END_IF
// 切换到自动模式
IF IN_AM AND NOT MODE THEN
MODE := 1
END_IF
// 根据工作模式控制电动机
CASE MODE OF
0:
MOTOR_STATUS := "停止"
ELSE
MOTOR_STATUS := "运行"
END_CASE
```
建议
选择合适的编程语言：根据具体需求和编程环境选择合适的编程语言，如梯形图、函数块图或结构化文本（Structured Text, ST）。
逻辑清晰：确保程序逻辑清晰，易于理解和维护。
测试：在编写程序后，进行充分的测试，确保转换开关在不同档位下的控制逻辑正确无误。
通过以上方法，可以实现对PLC中转换开关的有效编程和控制。