电机编程中的正反转代码主要依赖于PLC（可编程逻辑控制器）的梯形图（LAD）编程语言。以下是一个简单的示例，展示了如何使用西门子S7-1200 PLC来实现电机的正反转控制：
定义输入输出
`%I0.0`：正转按钮
`%I0.1`：反转按钮
`%I0.2`：停止按钮
`%Q0.0`：正转输出
`%Q0.1`：反转输出
正转控制
当按下正转按钮（`%I0.0`为ON）且反转未动作（`%Q0.1`为OFF）时，置位正转输出（`%Q0.0`）。
代码示例：
```lad
%I0.0 // 按下正转按钮
%I0.1 // 反转按钮没按下
%Q0.1 // 反转线圈没动作
S %Q0.0 // 置位正转输出
```
反转控制
当按下反转按钮（`%I0.1`为ON）且正转未动作（`%Q0.0`为OFF）时，置位反转输出（`%Q0.1`）。
代码示例：
```lad
%I0.1 // 按下反转按钮
%I0.0 // 正转按钮没按下
%Q0.0 // 正转线圈没动作
S %Q0.1 // 置位反转输出
```
停止控制
当按下停止按钮（`%I0.2`为ON）时，复位正转和反转输出（`%Q0.0`和`%Q0.1`）。
代码示例：
```lad
%I0.2 // 按下停止按钮
R %Q0.0 // 复位正转输出
R %Q0.1 // 复位反转输出
```
代码解析
正转启动：当`%I0.0`为ON且`%Q0.1`为OFF时，`%Q0.0`被置位，电机开始正转。
反转启动：当`%I0.1`为ON且`%Q0.0`为OFF时，`%Q0.1`被置位，电机开始反转。
停止：当`%I0.2`为ON时，`%Q0.0`和`%Q0.1`都被复位，电机停止运行。
互锁保护
为了确保电机在正转和反转之间不会同时动作，通常会在编程中加入互锁保护。例如，在反转启动前需要先断开正转接触器，反之亦然。这可以通过在梯形图中使用`AND`和`NOT`逻辑来实现。
示例代码
```lad
// 定义输入和输出
%I0.0 // 正转按钮
%I0.1 // 反转按钮
%I0.2 // 停止按钮
%Q0.0 // 正转输出
%Q0.1 // 反转输出
// 正转控制
%I0.0 // 按下正转按钮
%I0.1 // 反转按钮没按下
%Q0.1 // 反转线圈没动作
S %Q0.0 // 置位正转输出
// 反转控制
%I0.1 // 按下反转按钮
%I0.0 // 正转按钮没按下
%Q0.0 // 正转线圈没动作
S %Q0.1 // 置位反转输出
// 停止控制
%I0.2 // 按下停止按钮
R %Q0.0 // 复位正转输出
R %Q0.1 // 复位反转输出
```
通过上述代码，可以实现电机的正反转控制，并确保在正转和反转之间不会同时动作，从而保护电机和PLC。