在西门子数控系统中加工圆球，可以采用以下步骤进行编程：
确定加工对象
明确圆球的尺寸、材料以及所需的加工方式。
绘制圆球模型
使用CAD软件或编程语言绘制圆球的三维模型，确定圆球的半径和中心坐标。
选择加工工艺
根据加工对象和加工要求，选择合适的切削工艺和刀具。
确定加工路径、切削参数以及刀具切削速度等。
生成数控程序
根据圆球的模型和加工工艺，生成相应的数控程序。
数控程序一般由一系列指令组成，用来控制数控机床的运动和加工过程。
考虑圆球的加工路径、切削参数、刀具补偿和安全保护措施。
调试和修改
编写完成后，对程序进行调试和修改。
通过模拟运行或实际加工试验，检查程序是否正常运行，是否满足加工要求。
根据实际情况对程序进行修改和优化，提高加工效率和质量。
在编写数控程序时，可以使用西门子840D系统的编程指令，例如：
极坐标运动指令：G0 AP=…（极角） RP=…（极径）。
圆弧编程指令：G2/G3 X… Y… Z… CR…（为圆弧半径）。
条件转向语句：IF…GOTOB/GOTOF…。
程序注释：使用分号“；”进行注释。
通过以上步骤和指令，可以实现对圆球的高效加工。建议在实际编程过程中，结合具体的机床型号和加工要求，调整切削参数和加工路径，以确保加工质量和效率。