G71指令是数控加工中用于粗车复合循环的指令，适用于去除棒料毛坯的大部分加工余量。以下是使用G71指令编程的基本步骤和注意事项：
确定循环起点
循环起点通常设置在毛坯直径加上2到5毫米的位置，例如毛坯直径为30毫米，循环点为X32，Z2。
编写G71指令
G71指令的基本格式为：
```
G71 U（Δd） R（e） P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw） F（f） S（s） T（t）
```
其中：
`U（Δd）`：表示X轴方向的每次切削深度（半径值）。
`R（e）`：表示退刀量（直径值）。
`P（ns）`：表示精加工轨迹中第一个程序段的段号。
`Q（nf）`：表示精加工轨迹中最后一个程序段的段号。
`U（Δu）`：表示留给X轴方向的精加工余量（直径值）。
`W（Δw）`：表示留给Z轴方向的精加工余量（直径值）。
`F（f）`：表示进给速度。
`S（s）`：表示主轴转速。
`T（t）`：表示刀具更换时间。
编写精加工路线
在G71指令后，根据零件图编写精车路线，首末两段要标记。
注意切入切出方式
一般采用刀尖半径切入和刀尖半径切出的方式，避免刀具与工件之间的碰撞。
设置切削进给量
一般采用自动进给的方式，以保证加工精度和生产效率。
示例
```
O0001
N10 G50 S1000
N20 G96 S150 M3
N30 G00 X50 Z5
N40 G71 U50 W100 D5 R2 Q0.2 F0.2
N50 G00 X0 Z150
N60 G00 X100
N70 G00 X0 Z5
N80 G00 X20 Z-10
N90 G71 U2 R2 P10 Q20
N100 G01 X30 Z-20 F100
N110 G01 X40 Z-30
N120 G01 X50 Z-20
N130 G01 X60 Z-10
N140 G01 X70 Z0
N150 G00 X0 Z0
M30
```
在这个示例中：
`G71 U50 W100 D5 R2 Q0.2 F0.2`：粗车循环，切削深度5毫米，退刀量2毫米，进给量0.2毫米/转，进给速度0.2毫米/分钟。
`P10 Q20`：精加工路线的起始和结束段号。
`G01 X30 Z-20`：直线插补模式，移动到X30，Z-20位置。
`F100`：设置进给速度为100毫米/分钟。
通过以上步骤和示例，您可以编写出符合要求的G71指令程序。请根据具体的零件图纸和加工要求进行调整。