走心机铣四方的编程步骤如下：
确定加工轨迹
根据走心机的工作原理和加工要求，确定每个切削点的坐标位置。这可以通过数学计算或使用专业的数控编程软件来完成。
确定切削参数
选择合适的切削参数，包括切削速度、进给速度和主轴转速，这些参数应根据工件材料和加工要求来选择。
编写数控指令代码
将加工轨迹转换为数控指令代码。数控指令代码包括G代码和M代码，其中G代码用于控制加工路径，M代码用于控制辅助功能。
例如，可以使用G01（直线插补）来控制刀具沿直线移动，使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）来控制刀具沿圆弧移动。
验证程序
在编写完数控指令代码后，建议通过模拟软件或其他工具来验证程序的正确性，以确保加工效果符合预期。
传输代码到机床
将编写的数控指令代码传输到数控走心机中执行。这可以通过数字化编程设备或者计算机连接数控走心机进行代码传输。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系（假设为G54）
G54
； 设置刀具参数（假设使用直径为12的铣刀）
T1
M6
； 循环指令，铣削正方形的四个边
G01 X10 Y10 F100
G01 X20 Y0 F100
G01 X20 Y10 F100
G01 X10 Y0 F100
； 结束程序
M30
```
在这个示例中：
`G54`：设置工件坐标系。
`T1`：选择刀具（假设为T1号刀具）。
`M6`：主轴停止。
`G01 X10 Y10 F100`：沿X轴移动10单位，Y轴移动10单位，进给速度为100 mm/min。
`G01 X20 Y0 F100`：沿X轴移动20单位，Y轴移动0单位，进给速度为100 mm/min。
`G01 X20 Y10 F100`：沿X轴移动20单位，Y轴移动10单位，进给速度为100 mm/min。
`G01 X10 Y0 F100`：沿X轴移动10单位，Y轴移动0单位，进给速度为100 mm/min。
`M30`：程序结束。
请根据具体的加工要求和机床参数调整上述代码。