维宏系统的编程可以通过以下几种方式进行：
梯形图（Ladder Diagram）
梯形图是一种图形化的编程语言，使用直线、垂直线和水平线来表示逻辑关系和电气连接。
在梯形图中，每一行代表一个逻辑步骤，也称为一个网络。每个网络由输入、输出和逻辑运算元件组成。
梯形图编程的基本原理是通过连接输入元件和输出元件之间的逻辑运算元件，实现控制系统的逻辑功能。
编程人员可以通过拖拽和连接元件来设计逻辑步骤，并设置元件的属性和参数。
指令列表（IL）
指令列表是一种类似于汇编语言的编程方式。
通过编写一系列的指令，实现控制系统的逻辑功能。
结构化文本（ST）
结构化文本是一种类似于高级编程语言的编程方式。
使用类似于C语言的语法，通过编写结构化的代码来实现控制系统的逻辑功能。
建议
选择编程方式：根据具体的控制需求和编程人员的经验来确定使用哪种编程方式。梯形图编程直观易懂，适合初学者和快速开发；指令列表和结构化文本则更适合复杂逻辑和高级应用。
学习资源：建议参考维宏系统的官方文档和教程，掌握不同编程方式的详细用法和最佳实践。