鞋材自动下料机的编程可以通过以下步骤进行：
图纸导入
将需要加工的图纸导入到CAM软件中，可以是二维CAD图纸或者三维模型。
零点设置
确定下料机上的工作台或工件的绝对坐标位置，将其作为零点进行参考。
编程方式选择
选择合适的编程方式，常用的有手动编程、自动编程和图形编程等。
几何形状定义
根据加工的需要，定义每个零件的几何形状和尺寸。
加工工艺选择
选择合适的加工工艺，包括刀具刀径、切削速度、进给速度等参数的设定。
刀具路径生成
根据几何形状和加工工艺，CAM软件会自动生成刀具移动路径，确保零件能够被正确切割和下料。
优化和检查
对刀具路径进行优化和检查，确保加工效果和安全性。
生成刀具路径
最终将刀具路径生成为下料机可以执行的G代码或M代码。
代码调试和修改
通过模拟或实际执行，对生成的代码进行调试和修改，确保下料机的动作和加工效果符合要求。
代码传输
将生成的代码传输到下料机的控制系统中，使下料机能够按照程序进行自动加工。
常见的编程语言和工具
G代码：用于控制下料机运动轴的编程语言，包含各种指令如直线插补、圆弧插补、孤曲线插补等。
M代码：用于控制下料机的辅助功能的编程语言，如打开刀具冷却系统、启动切割刀具、调整送料速度等。
CAM软件：如AutoCAD、Mastercam等，提供编程界面和工具，能够自动生成G代码。
示例代码
```gcode
G0 X0 Y0 Z0；% 将刀具移动到工作原点
M3 S5000； % 启动主轴，并设置主轴转速为 5000 转/分
G1 X100 Y50 Z-10 F500； % 在X轴上移动 100mm，在Y轴上移动 50mm，同时将刀具向下移动 10mm，进入工件表面，以500mm/min 的速度进行下料
G1 X200 Y100 Z-10 F500； % 在X轴上移动 200mm，在Y轴上移动 100mm，同时将刀具向下移动 10mm，进入工件表面，以500mm/min 的速度进行下料
% 继续进行下料操作，直到完成整个下料过程
M5；% 停止主轴
M2；% 结束程序
```
注意事项
在编程过程中，需要考虑材料的性质和切割工艺的特点，以确保切割结果的质量和精度。
合理的设置切割速度、切割深度、进给速度等参数，可以提高工作效率和切割质量。
遵循机器的操作手册和数控编程软件的使用说明书，确保编程的正确性和有效性。
通过以上步骤和注意事项，可以实现对鞋材自动下料机的精确控制，进行高效、准确的加工操作。