在数控铣床上铣削半圆弧，可以使用以下几种方法进行编程：
使用G02/G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定起点、终点以及圆心的坐标，并通过I和J值来确定圆弧的半径。
示例代码：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
或
```
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
使用R指令
R指令是一种简化的方式，通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。
需要使用G17指令选择XY平面，然后使用G03指令进行圆弧插补。
示例代码：
```
G17
G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
其中，半径为正表示顺时针绘制圆弧，半径为负表示逆时针绘制圆弧。
使用I、J、K坐标
I、J、K分别表示X、Y、Z方向相对于圆心之间的距离。
适用于整圆加工，格式为：
```
G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2 K圆心坐标3
```
正负判断方法：刀具停留在轴的负方向，往正方向进给，取正值；反之为负。
注意事项：
具体的编程方式可能会因不同的数控系统和零件要求而有所不同。
在编程前，需要了解并参考相关的编程手册和机床操作手册，确保编程的正确性。
还需根据实际情况进行参数的调整和修正，以达到期望的加工效果。
示例编程：
```
G90 G54 G00 X0 Y0； 设置工件坐标系和初始位置
G01 Z-100 F2000； 刀具下降至接近工件表面
G02 X100 Y0 R50 ； 顺时针铣削半圆，半径为50
G01 Z100 ； 刀具上升
M30 ； 结束程序
```
在这个示例中，G90用于设置绝对编程模式，G54用于设置工件坐标系，G00用于快速定位到起始点，G01用于线性插补，G02用于顺时针圆弧插补，R50指定了半圆的半径。最后，使用M30结束程序。
请根据具体的数控系统和工件要求调整编程参数，以确保加工效果。