编程语言控制机器人主要通过以下几种方式实现：
直接编写代码
使用编程语言如Python、Java、C++等编写代码来直接控制机器人的行为。这些语言提供了丰富的功能和灵活性，可以用来控制机器人的各种动作和行为。
图形化编程界面
一些机器人开发商提供了图形化编程界面，如ROS（机器人操作系统）的图形化工具，使非专业人士也能够通过拖放式的方式来编写控制逻辑，更加直观易懂。
远程控制
通过远程连接手持设备（如手机、平板电脑）来控制机器人。有些机器人配备了无线通信模块，可以通过Wi-Fi或蓝牙进行远程操控。
手柄控制
一些机器人可以通过物理手柄进行控制，这种方式常用于游戏机器人或仿真机器人。
视觉控制
通过计算机视觉技术，机器人可以通过摄像头或其他传感器获取环境信息，并根据算法进行相应的控制。
语音控制
一些机器人支持语音控制，可以通过语音命令来控制机器人的动作、功能等。
传感器控制
机器人通常配备了各种传感器，如触摸传感器、声音传感器、光线传感器、距离传感器等。通过编程，可以利用这些传感器来控制机器人的行为和决策。
机器学习控制
机器学习是一种通过训练来使机器人自动学习和适应环境的方法。通过编程和训练机器人，可以使其自动识别和回应特定的声音、图像或情境。
低级编程语言
低级编程语言如汇编语言可以直接操作机器人的硬件，程序员可以编写机器指令，直接控制机器人的运动、传感器读取和其他操作。
高级编程语言
高级编程语言如C++、Python等更易于编写和理解，这些语言提供了更高级的抽象层次，使程序员能够使用更简单的命令和函数来控制机器人。
机器人操作系统（ROS）
ROS是一个开源的机器人操作系统，提供了一套丰富的工具和库，用于编写机器人的控制程序。ROS支持多种编程语言，包括C++和Python，并提供了一种灵活的架构来管理机器人的各个组件和功能。
仿真环境
在控制机器人之前，程序员可以使用仿真环境来测试和调试他们的代码。
建议
选择合适的编程语言：根据项目需求、团队技能和个人偏好选择合适的编程语言。Python因其简单易学和丰富的库支持，在机器人编程中非常流行。
利用现有工具：利用现有的机器人操作系统（如ROS）和图形化编程工具（如Scratch、Blockly）可以降低编程门槛，加快开发速度。
传感器和算法：结合使用各种传感器和先进的控制算法，可以实现更复杂和智能的机器人行为。
持续学习和实践：机器人编程是一个不断发展的领域，持续学习和实践是提高技能的关键。