螺旋动态铣圆的编程步骤如下：
确定关键参数
刀具半径 （R）：刀具半径决定了加工后的圆的直径大小。
螺旋半径 （r）：螺旋半径是刀具在加工过程中的半径变化量，决定了螺旋铣圆的螺旋线圈数。
加工深度 （D）：加工深度是指刀具在每一圈螺旋铣圆中的进给深度。
确定起点和终点坐标
确定螺旋铣圆的起点坐标 （X0, Y0） 和终点坐标 （X1, Y1）。
计算半径变化量和进给深度
计算螺旋铣圆的半径变化量 $dr = \frac{R - r}{\text{圈数}}$。
计算每一圈螺旋铣圆的半径 $r_1 = R - dr \times \text{当前圈数}$。
计算每一圈螺旋铣圆的进给深度 $d = \frac{D}{\text{圈数}}$。
使用循环语句
使用循环语句，依次计算每一圈螺旋铣圆的起点坐标 （X0, Y0） 和终点坐标 （X1, Y1）。
在循环中，根据起点坐标、终点坐标、半径和进给深度，调用相应的加工指令进行螺旋铣圆加工。
编写G代码
使用G02或G03指令控制刀具的运动轨迹。
使用G90指令将坐标系设置为绝对坐标。
使用G01指令将刀具移动到起始点。
使用G41或G42指令选择刀具半径补偿。
使用G02或G03指令指定圆心坐标和半径，以及切削方向。
使用G00指令将刀具移动到安全位置。
```plaintext
； 假设刀具半径为8，螺旋半径为2，加工深度为100
R = 8
r = 2
D = 100
； 计算圈数
circles = （R - r） / D
； 初始化起点坐标
X0 = 0
Y0 = 0
； 循环计算每一圈的起点和终点坐标
for i = 1 to circles do
； 计算当前圈的半径
r1 = R - dr * i
； 计算当前圈的进给深度
d = D / circles
； 计算当前圈的终点坐标
X1 = X0 + r1 * cos（2 * pi * i / circles）
Y1 = Y0 + r1 * sin（2 * pi * i / circles）
； 输出G代码指令
G00 X0 Y0
G01 Z -d
G02 X1 Y1 I -r1 F2000
G00 Z100
end for
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程中可能需要根据具体的加工需求和机床特性进行调整。建议在编写G代码之前，使用仿真软件进行验证，以确保加工过程的顺利进行。