使用G代码进行编程，以下是数控冲床编程的一般步骤：
确定工件图纸和要求
根据工件的图纸和要求，了解工件的形状、尺寸、加工方式等信息。
选择适当的刀具和工艺参数
根据工件的要求，选择适当的刀具和工艺参数，如切削速度、进给速度等。
创建数控程序
在机床控制系统的编程界面上创建数控程序。
可以使用专门的编程软件进行编程，也可以使用数控机床的控制器上的编程功能。
编写初始代码
在数控程序中，首先需要编写初始代码，包括清除工作平面、选定坐标系、选择刀具等操作。
添加加工指令
根据工件的要求，添加相应的加工指令。这些指令包括切削指令（如切削深度、切削速度等）、进给指令、定位指令等。
设置刀具半径补偿
在进行一些圆弧等形状的加工时，需要设置刀具半径补偿，以确保加工尺寸的精度。
进行刀具路径模拟
在编写完整的数控程序后，可以通过刀具路径模拟功能，对程序进行检查和优化，以确保加工过程中没有错误。
下达指令并加工
将编写好的数控程序加载到数控冲床的控制器中，然后通过控制器下达指令，开始进行加工操作。
注意事项：
确保编程的准确性和完整性，避免因程序错误导致加工失败。
在编程过程中，要充分考虑刀具的磨损和更换，确保加工过程的连续性和稳定性。
定期对数控冲床进行维护和保养，确保设备的正常运行和加工精度。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行pf2002数控冲床的编程，从而实现高效、精确的加工。